推薦型號：R 1200 GS、F 800 GS、G 310 GS
 
寶馬摩托車公司（BMW Motorrad）現在是寶馬汽車集團的子公司，但實際上寶馬汽車的出現比摩托車晚了6年。寶馬在1923年打造出了第一臺摩托車，叫R32。水平對置雙缸加軸傳動，俗稱“拳擊手”發動機，這套動力系統直到今天都還在使用，就是那款高端探險R 1200 GS。R32獲得了巨大的成功，隨后推出的第二款摩托車R37將戰果擴大，包攬了1924年到1929年德國境內所有500cc級別的冠軍。在隨后的二戰中，寶馬也接到了德軍大批軍事訂單，生產大量摩托用以閃電戰。最出名的是R75和R71了，R75是因為多功能，可以搭配迫擊炮和機槍，被蘇聯仿制，R71則是因為外形被仿造成長江750而著名。
 
二戰后，德國很多工廠都被拆掉了，寶馬也不例外，摩托車事業部可以說又是從零開始了。寶馬的復興主要依靠汽車，摩托車正式成為副線。現在的寶馬摩托車已經涵蓋了旅行車、探險車、跑車、踏板車，而型號方面分為三個部分，首字母代表發動機類型，G-單缸、F-直二、C-踏板車直二、R-對置雙氣缸、S-直四、K-直六，中間的數字代表排量，最后的字母代表車系，GS是探險車、帶T的是旅行車、R是街車、RR和RS是跑車。
 
寶馬車型齊全，但是最著名最暢銷的，是他們的探險車，就是以GS（Gelande/Strasse）結尾的款式。寶馬在達喀爾拉力賽上拿過六次冠軍，其中有4次是在80年代。當時寶馬造了R 80 GS，將“拳擊手發動機”放在了越野車上，也首次使用了單搖臂設計，在1981-1985年間拿下了四次達喀爾拉力賽冠軍。隨后寶馬又在1988年成為首個將ABS系統放在摩托車上的廠商，也是目前全系車型都標配ABS系統的廠商。
 
在2013年的改款過后，R 1200 GS（水鳥）已經站穩了探險車的市場，2015年寶馬最暢銷的兩款車型均來自GS，R 1200 GS（23,681輛），其次是R 1200 GS Adventure（18,011輛）。在2017年，R 1200 GS分出了偏重越野能力的Rallye和偏重巡航的Exclusive。Rallye的避震行程更長，彈簧更硬，配備越野胎，Exclusive則更注重舒適性。2017款在動力和外觀上沒有明顯變化，重點改進了電子系統，加入了專業駕駛模式，包括Dynamic / Dynamic Pro和Enduro / Enduro Pro。DTC循跡系統和ABS Pro引入車身傾斜角度感應功能，所以新水鳥也有Cornering ABS功能，除此之外還有Hill Start Control斜路起步控制。新款有很多功能都是選配，為了方（bo）便（xue）車主，寶馬準備了三款套裝，分別是Dynamik、Komfort和Touring，車主可以根據自己需要選配。
 
但是考慮到寶馬重返中國市場不過是2013年的事，進入中國市場的型號也沒有走完全壽命周期，對可靠性持保留意見，在美國《消費者報告》可靠性調研中，寶馬摩托車的故障率高達40%，在測試中排名墊底。