馬自達CX-4的概念車叫做“越”（KOERU），在國內由一汽馬自達生產，目前只在中國銷售。在第二代CX-5上市以前，CX-4在中國可以算是馬自達的雙車戰略，但是現在已經將價格降下來，和第二代CX-5進行差異化競爭了。CX-4是采用了魂動設計的車型，雖然使用了SUV的底盤，但實際上更接近的車型是CUV，介乎于SUV和轎車之間。
 
動力總成方面，CX-4有2.0L（PE-VPS）和2.5L（PY-VPS）兩臺創馳藍天發動機可以選，變速箱方面搭配了愛信的6速自動變速箱，最低配的車型有手動變速箱，但是幾乎不排產。驅動形式方面有前驅和四驅，2.0L車型只有前驅，2.5L車型則均為四驅，在2018款上市以后，增加了一個低配的四驅車型，售價比頂配的前驅車型還要低一些。
 
馬自達這套動力系統在不同的車型上都能保持很相同的性格，換擋速度很迅速，換擋很平順，邏輯很清晰，唯一的區別就在于發動機排量不同導致了性能上會有差距，對于動力需求并不強的話，2.0L發動機已經可以滿足日常需求了，但是2.5L的車型動力確實會更強，四驅系統在應付濕滑路面的時候也會更加從容。
 
CX-4的操控感是很接近昂克賽拉的，因為整個車身會比CX-5更貼近地面，駕駛起來更像轎車而不是SUV，但是濾震這個方面又會比馬自達的轎車做得柔和一些，因為它畢竟是一個SUV的底盤，懸掛的行程可以做得更長一點。懸掛的壓縮和回彈動作很干脆，比阿特茲要從容很多，不會有很多懸掛的動作傳進車廂里。
 
至于視野方面，CX-4受限于車身造型，左右的視野不是太好，傾斜的A柱會占用比較多的視野，左右的后視鏡面積也比較大，在左右轉彎的時候會有較大的盲區，由于車尾做了一個溜背的造型，所以后擋風玻璃的面積也不大。
 
CX-4的噪音抑制也比較一般，在時速60公里以下的時候，胎噪還不算太明顯，速度超過了60km/h以后，胎噪就會傳到車廂里了。車窗玻璃也沒什么特別工藝，對于路噪的隔絕也并不出色。馬自達為了營造一種運動的氛圍，也沒有特地隔絕發動機聲音，低轉速區間的聲音并不明顯，高轉的發動機聲音很容易就傳進來了。
 
噪音和空間都是CX-4的缺點，但是空間明顯扣分更多，作為一臺定位緊湊型SUV的車型，后排空間甚至不如很多小型SUV，比方說繽智、維特拉。受限于車尾的造型，CX-4后排的頭部空間非常有限，只能通過更舒緩的靠背角度來緩解這個缺陷，但是這又造成了腿部空間不足以及座椅坐墊偏短的窘況。由于有四驅的車型，所以后排中間地臺有一個體積很大的隆起，后排中間沒有辦法坐下一位成年人。