第一代路虎誕生于1989年，當時還是英國牌子，叫Discovery Series I，公司內部的代號為“Project Jay”，其實就是將攬勝的底盤加上利蘭貨車，拼湊后稍作修改而成的作品。到了1998年的Series II，路虎已經轉到寶馬旗下，連動力系統都沒有改動，加上一堆電子系統算是改款，但是依舊屬于第一代車型，也奠定了路虎“電子系統特別多”的傳統。
 
到了Discovery 3，路虎又成為了福特旗下的牌子，在美國叫做LR3。發現系列從Discovery 3開始發生了巨大的改變，從之前以豐田、三菱為競爭對手，一躍成為中大型豪華SUV，與奔馳M、寶馬X5同級。2009年，Discovery 4（LR4）面市，只在Discovery 3的基礎上作出小小的改動，所以與Discovery 3同屬于第二代車型，路虎也被轉手到印度TATA旗下。
 
2017年推出的發現5，嚴格意義上來說是第三代車型，是一個極具顛覆性的車型。發現5將以前的非承載式車身結構改成了承載式車身，整個車身的鋁材使用比例達到了80%，車重比上一代降低了480kg，整備質量為2.2噸，在同級中屬于平均水平，比RX略重，和Q7相仿。在外觀方面，發現5受到了非常大的爭議，雖然保留了階梯式車頂，但是整個車身線條變得更圓潤了，和發現神行非常類似，只是車身比較寬大，從尺寸上可以區分開。
 
發現5在國內只有一款Si6 3.0L的V6機械增壓引擎，在其他地區有SD42.0L柴油發動機和HSE的3.0L V6渦增柴油發動機。搭配的變速箱是采埃孚的8AT，對汽車的道路表現有很大的幫助。在操控性能方面，發現5算得上是路虎近年來相對成功的一款SUV，這可以歸功于承載式車身和大幅度的減重。經過優化的電子四驅系統的確讓整車的道路適應性提高了不少，但是全系標配的空氣懸掛，整體的調校是偏軟的，加上較高的車身，在日常行駛中車身的搖晃還是比較明顯，尤其是后座。
 
發現5有5座車型和7座車型，七座車型的座椅是全尺寸的，在七座SUV當中屬于“人權”保障得很好的，七座和后備箱空間始終存在矛盾，魚與熊掌不可兼得，不過發現5的第二第三排支持電動放倒，還可以將某張座椅單獨放倒。和所有路虎車型一樣，發現在舒適性上也沒有什么亮點，C柱遮蔽的光線比較多，車廂里陰影還是很大，雖然乘坐空間很寬敞，但長途旅行舒適性并不高。路虎全地形反饋系統、停車傳感器等功能是路虎為數不多的優點之一，它們比沃爾沃XC90更加實用，但在屏幕分辨率，操控反饋方面就遠比不上后者了。
 
《消費者報告》還沒有對路虎發現的可靠性進行全面的統計，但是給出了1分（5分滿分）的可靠性預測。就其他車型而言，路虎的質量一直萎靡不振，比方說發現5配備了一個手環，可以將車鑰匙放在車內，用手環在車尾的“D”字上感應開啟車門，但是這個裝置失靈的幾率也不低。英國著名汽車雜志《汽車速遞》調查稱，路虎發現4的驅動系統、電力系統是故障率最高的部件。
 
路虎發現的安全套件已經升級，包括6個安全氣囊，電子穩定系統，車側盲點監測、車道偏移系統、車道維持系統和ACC自動跟車系統等，都是標配，在沒什么大風大浪的城市道路上行駛應該比較令人放心。