第一代的Q7與2003年推出，與大眾Touareg、保時(shí)捷Cayenne使用同樣的PL71平臺(tái)，經(jīng)歷過中期改款、動(dòng)力系統(tǒng)更換等諸多改進(jìn)。2015年，奧迪推出使用了MLB Evo平臺(tái)的第二代Q7，同樣使用這個(gè)平臺(tái)的車型還包括賓利添越、蘭博基尼Urus和下一代卡宴。美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為第二代奧迪Q7是最好的大型SUV之一，并且給出了96分的路試成績(jī)以及90分的總分，位列同級(jí)別中的第一，比排名第二的雷克薩斯RX高出了9分。
 
第二代奧迪Q7的車身有41%部件使用了鋁合金，重量比第一代減輕了325公斤（3.0 TDI），雖然減了300多公斤，但是40 TFSI的重量超過2100kg，45 TFSI的重量也超過2200kg，只能說上一代Q7的減重潛力確實(shí)大。在車身尺寸方面，第二代Q7的長(zhǎng)度和寬度都有所減少，但是車內(nèi)的空間反而變大了，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的位置調(diào)低，車身的重心也變得更低。減重、縮尺寸、降重心，讓第二代Q7無(wú)論在操控、動(dòng)力、油耗方面都有了明顯的進(jìn)步。在國(guó)外，Q7有分5座版和7座版，但是在國(guó)內(nèi)，7座版是選裝的，在同級(jí)中，奔馳和寶馬都不能選裝7座。
 
第二代Q7有三個(gè)動(dòng)力規(guī)格，汽油版分為2.0T的40 TFSI、3.0L機(jī)械增壓的45TFSI，45 TDI是3.0T柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，最大馬力272匹，在國(guó)內(nèi)需要平行進(jìn)口，另外，Q7全系標(biāo)配Quattro全時(shí)四驅(qū)。2.0T的版本使用了第三代EA888發(fā)動(dòng)機(jī)，在5000-6000轉(zhuǎn)輸出252匹最大馬力，1600轉(zhuǎn)開始輸出最大扭矩370牛米，一直持續(xù)到4500轉(zhuǎn)。因?yàn)?0 TFSI也有2100多kg，所以這臺(tái)EA888調(diào)校出了252匹馬力，比途昂的186匹多了將近70匹，雖然動(dòng)力不如45 TFSI充沛，但是零百加速只需7.2秒，1600轉(zhuǎn)已經(jīng)可以輸出最大扭矩，帶動(dòng)這臺(tái)兩噸多的車算得上是輕快了，畢竟上一代的35 TFSI的3.0T也不過是272匹馬力，車重還多了300kg。
 
45 TFSI使用的3.0L V6機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)與上一代車型相同，最大馬力333匹，最大扭矩440牛米，但是要到2900轉(zhuǎn)才能輸出。雖然使用了同款發(fā)動(dòng)機(jī)，但是第二代Q7的重量降低了，所以動(dòng)力的提升較為明顯，零百加速只需6秒，比2.0T車型快了1秒。即便同樣使用前六后四的剎車卡鉗，由于減了磅，第二代Q7的剎車也比上一代的表現(xiàn)更優(yōu)異，40 TFSI百公里剎停距離只需要36米，45 TFSI S Line的重量達(dá)到2220kg，所以剎車距離略長(zhǎng)，達(dá)到37.5米。
 
在完成對(duì)Q7的性能測(cè)試后，美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》得出了這樣的結(jié)論：Q7的操控響應(yīng)充滿信心，讓這款三排SUV感覺像一個(gè)更小，更靈活的車型。轉(zhuǎn)彎反應(yīng)快速而果斷，車身始終保持平衡，并且隨著速度的增加，轉(zhuǎn)向變得很好。
 
經(jīng)過重新調(diào)校的空氣懸掛是第二代Q7身上的一個(gè)不小的亮點(diǎn)。美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為它足以應(yīng)對(duì)各種坑洼的路面。在老款Q7上，這種空氣懸掛是標(biāo)配，而現(xiàn)在卻成了選配。雖然Q7不是為了越野而設(shè)計(jì)的，但是奧迪Quattro系統(tǒng)的地形適應(yīng)能力在某些方面甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了路虎攬勝。在正常情況下，前后軸的動(dòng)力分配為40:60，在極端情況下，前軸最多能分配到70%的動(dòng)力，后軸最多為85%，加上輪間電子限滑的輔助，脫困能力在城市豪華SUV中也屬于一流的水平。
 
奧迪Q7的虛擬駕駛艙設(shè)計(jì)取自?shī)W迪TT，將MMI系統(tǒng)、車載電腦顯示屏集成在了這塊12.3英寸的液晶儀表中。從界面上來說，國(guó)內(nèi)的Q7少了衛(wèi)星圖+路線的組合，所以不如海外版驚艷，但好在同樣支持部分城市的3D顯示，同時(shí)還能提供實(shí)時(shí)的路況信息，對(duì)于一線城市的消費(fèi)者而言還算好用。至于奧迪的語(yǔ)音控制系統(tǒng)，交互方面做得很差，雖然支持國(guó)語(yǔ)，但是人機(jī)之間存在溝通困難的情況，感覺聽不太懂人話。
 
美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》預(yù)計(jì)新一代奧迪Q7的質(zhì)量可達(dá)到頂級(jí)水平。但就前兩年的故障統(tǒng)計(jì)來看，在空調(diào)、制動(dòng)、車漆、音響系統(tǒng)以及車身完整性等方面出現(xiàn)的零碎故障仍然不容忽視，加上奧迪的電子系統(tǒng)比較多，在6年左右多數(shù)都會(huì)報(bào)故障燈這個(gè)情況也是值得注意的。Q7的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱到目前為止工作得很穩(wěn)定，但上兩代EA888發(fā)動(dòng)機(jī)燒機(jī)油的老毛病頻繁出現(xiàn)，最新的情況還有待市場(chǎng)檢驗(yàn)。
 
奧迪的安全性做的一向不錯(cuò)。奧迪Q7從上一代車型開始，就在IIHS的各項(xiàng)基本測(cè)試中獲得最高評(píng)價(jià)，并于2008年，2009年獲得同類型車最高安全級(jí)別：TSP。2017年，奧迪Q7 在IIHS所有基礎(chǔ)項(xiàng)目（正面小角度重疊碰撞、正面中度重疊碰撞、側(cè)面碰撞、頂部撞擊、頭枕和座椅）的測(cè)試成績(jī)均為優(yōu)，由于車燈照度不符合最新標(biāo)準(zhǔn)，僅獲TSP。奧迪Q7在E-NCAP上測(cè)試過兩次，一次是在2006年，駕駛員和乘員安全得分為4星（滿分5星），行人安全得分為2星（滿分4星），另一次是2015年，獲得總分5分的評(píng)價(jià)，綜合得分在當(dāng)年的E-NCAP測(cè)試中排名第七，但是Q7的行人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只能在監(jiān)測(cè)到前方有行人時(shí)才自動(dòng)剎車，汽車、摩托車、自行車都不會(huì)觸發(fā)自動(dòng)剎車。
奧迪Q7測(cè)評(píng)報(bào)告