在緊湊型SUV這個級別里，雷克薩斯比其他豪華品牌慢了很多，UX就是在豐田提出TNGA理念以后才正式進入這個市場的，U代表Urban，X代表Crossover，它看上去像是一臺SUV，但實際上屬于Crossover車型，用以接替CT200h。
 
在外觀設(shè)計方面，UX的設(shè)計師是Stefan Rasmussen，在最開始的概念手稿里更像一輛SUV，棱角分明，富有張力，還有巨大的車輪和對開門，概念味很重，但量產(chǎn)車型就變得更像跨界車，離地間距并不大，車身的棱角被抹平，車身從張力向流線轉(zhuǎn)化，最大的輪轂也不過18寸，留下最有辨識度的就是家族式紡錘形格柵和貫穿式尾燈了，雖然貫穿式尾燈并不罕見，但是UX的尾燈形狀很獨特，足以讓人過目不忘。
 
UX分為汽油版和混動版，在國外命名為200和250h，250h則因為適應(yīng)本土文化在國內(nèi)改為260h。UX在國內(nèi)上市時，汽油版只有一款F Sport版本，而混動版則有5款，廠家明顯是想主打混動車型。混動版的車型看上去多，但實際上是因為多了一個電動四驅(qū)的版本，而頂配車型雖然配置表選滿了，但是反而沒有電動四驅(qū)，指導(dǎo)價也高達37萬，配額很少，最走量的必然是混動版前驅(qū)車型。
 
動力總成方面，UX汽油版采用M20A-FKS發(fā)動機，搭配模擬10速Direct Shift CVT變速箱，和國內(nèi)C-HR相同，混動車型則是以M20A-FXS 2.0L自吸發(fā)動機為基礎(chǔ)，搭配80kW電機的THS混動系統(tǒng)，綜合功率為135kW，零百加速時間為8.5秒，電動四驅(qū)版還會再后置一個5kW電機，和RX450h類似。
 
這一套混動系統(tǒng)在國內(nèi)是首次出現(xiàn)，填補了豐田1.8L混動系統(tǒng)和2.5L混動系統(tǒng)之間的空隙。相對于同級很多采用2.0T渦輪增壓發(fā)動機的車型，比如寶馬X1、凱迪拉克XT4，UX在絕對動力方面是劣勢，但是相對于CT200h和卡羅拉雷凌混動有大幅提升，滿足日常駕駛的動力需求沒有問題，在油耗和動力平順性方面相較渦輪車有明顯優(yōu)勢，同時它也保留了自吸發(fā)動機在高轉(zhuǎn)速依舊能提供充足動力的優(yōu)勢。在這個級別當(dāng)中，如果想要一臺混動車型，除了謳歌CDX，也就只有雷克薩斯UX了。
 
雖然UX和C-HR、Prius共用一套底盤，但是總工程師Chika Kako也做了說明，UX和C-HR的共同點在于結(jié)構(gòu)方面，而在工藝、材料方面UX都有更高的標準，比方說UX采用激光螺旋焊接，焊點會比C-HR多很多，四個車門均為鋁合金材質(zhì)，坐進UX，就會發(fā)現(xiàn)它的臀點也比同級車型低很多，并不會覺得UX和C-HR是同一臺車。
 
UX在懸掛調(diào)校和方向盤轉(zhuǎn)向設(shè)定上都有比較濃的雷克薩斯風(fēng)味，懸掛調(diào)校偏軟，緩沖質(zhì)感厚實，有良好的隔絕感，四驅(qū)車型上還會有一套AVS自適應(yīng)可變懸架，官方宣稱擁有650級阻尼可調(diào)，在不同工況下平衡乘坐舒適性和車身動態(tài)表現(xiàn)。方向盤手感非常輕盈，雖然有一定虛位，但是指向性還算明確，搭配柔韌的底盤和緊湊的車身，駕駛起來很輕松，唯一的不足在于B柱太粗，后擋風(fēng)玻璃太小，視野會受到一定的影響。
 
UX的內(nèi)飾是全新的家族式布局，和LS、ES上面那套如出一轍，做工和用料保持了雷克薩斯一貫的水準，即便是低配車型也有大面積真皮包覆，而且皮料的觀感和觸感都非常好，在同級當(dāng)中屬于優(yōu)秀的水準。中控系統(tǒng)依舊是不太直觀的觸控系統(tǒng)，操作沒有旋鈕操作那么方便，手機互聯(lián)要到頂配車型才有。
 
后排空間是UX最明顯的短板，和GLA、奧迪Q3是同一水平，不如謳歌CDX和寶馬X1，后座乘客的空間由前排駕駛員的身高決定，如果前排乘客有180cm的話，后排腿部空間就捉襟見肘了，而且后排乘客也不能太高，雖然頭部空間還有余量，但是腿部空間會很局促，大腿前半部分會懸空，長途乘坐會比較吃力。和C-HR相比，UX的后車窗面積更大，不會有明顯的壓抑感，座椅填充材料也更厚實柔軟。
 
可靠性方面，由于UX是新車型，沒有以往的可靠性數(shù)據(jù)做支撐，但是考慮到雷克薩斯在可靠性方面的優(yōu)異表現(xiàn)，可以給予UX較高的可靠性預(yù)期。