豐田在推出TNGA這個架構以后，第一個車型是第八代凱美瑞，而第二個車型就是一臺小型SUV，叫C-HR。C-HR這個名字有幾個含義，分別是Compact High Rider、Cross Hatch Run或者 Coupé High Rider，雖然分在了SUV的類別里，但是把它當做一個跨界車型會比較合適。C-HR在2016年的3月已經在日內瓦車展上出現了，在其他地區也開始陸續銷售，而中國市場則是在2018年的6月才正式上市，廣豐的版本延續了全球車型C-HR的名字，而一豐則改名為奕澤，作為姐妹車型上市。
 
廣豐C-HR和一豐奕澤在售價區間方面沒有很大的差別，但是廣豐推出了8個配置，而一豐只有3個配置，廣豐C-HR多了一套原廠的外觀套件，比普通版本貴了3000元，除此以外，廣豐C-HR在配色方面的選擇也更多，雖然說C-HR和奕澤是姐妹車型，但是C-HR提供了更多選擇，明顯更有優勢。
 
國內銷售的C-HR只有一套動力總成，和北美版一樣，就是代號M20A-FKS的2.0L Dynamic Force Engine，搭配一臺豐田全新的Direct shift CVT變速箱，而其他國家和地區則是1.2T的渦輪發動機搭配CVT變速箱和一款1.8L的混合動力版本，從數據上來看，中國版的C-HR是動力調校最為激進的版本。
 
這臺M20A發動機的最大馬力是171匹，美版則調校為144馬力，同級的馬自達CX-3同樣搭載2.0L自吸發動機，也只有148匹。從數據上來說，C-HR的動力應該比CX-3更強，但是C-HR的零百成績是比CX-3要慢的，原因只能歸結于豐田這臺新的變速箱了，因為它是一個模擬10速CVT，起步的時候還會有一個齒輪嚙合的傳統起步檔位，起步完成后，再轉換為傳統的CVT變速箱，這個轉換過程里就有一個短暫的動力缺失。原本CVT變速箱是以動力不中斷作為優點的，但是加入了模擬10速以后，提速的時候會多出換擋的動作，導致C-HR在零百加速的成績并不優秀。
 
百公里加速有它的參考意義，但是并不是動力總成唯一的評判標準，在日常駕駛中，C-HR的體驗還是相當優秀的，在起步的時候，由于是齒輪嚙合，所以它的動力會相對直接一點，而齒輪切換到鋼帶這個瞬間，雖然是有動靜，但是它是不會滋擾到你的，很自然就切到鋼帶傳動上面去了，而到了鋼帶傳動這個部分呢，它可以把線性這一部分做得很好，用油門可以細膩地控制速度，但是這個動力調校偏向經濟，日常會把轉速壓得比較低，你有動力需求的時候要等它轉速先拉上去，所以它的動力響應會相對慢半拍。
 
C-HR這臺CVT變速箱的手動模式寬容度非常高，轉速可以拉到6000轉以上，換擋的速度也非常快，轉速在換擋瞬間就能作出響應，雖然在CVT里加入10個模擬擋位是相當雞肋的行為，也很少有駕駛員能夠應付10個擋位，但是豐田這么做就能在保證燃油經濟性的同時，也能兼顧駕駛樂趣，也是一種合理的思路。
 
C-HR的外型設計非常激進，很吸引眼球，但是內飾的吸引力就相對小很多了，只有頂配才會有真皮+仿皮的座椅，其余的均為織物座椅。織物座椅有它的長處，透氣性能好，冬暖夏涼，但是對于國內的消費者來說，真皮座椅的吸引力明顯更強，哪怕只是人造革，他們也覺得比織物要好。
 
C-HR的空間是一個硬傷，車內的儲物空間相當少，中控臺附近只有兩個杯架和扶手箱里的一點點儲物空間，門板上的儲物空間也并不足夠。乘坐空間其實不算C-HR的短板，只是說它不像本田繽智那樣能做得這么寬敞，后排只能乘坐兩個身高正常的成年人。C-HR的后排總是給人一種很小的感覺，其實主要原因是后排窗戶為了車身造型而變得特別小，而且C-HR也沒有天窗，于是后排的氛圍就很壓抑，給人一種牢房的印象。C-HR的尾箱也相當局促，只能放下小尺寸的行李箱。
 
C-HR尚未參加IIHS的碰撞測試，但是已經參加過歐洲E-NCAP的碰撞測試了，獲得5星評價，其中成員保護獲得了95分的高分，是一款足夠安全的車型。
豐田C-HR丨奕澤測評報告