福臨門前身是1948年創立的“福記”，當時是到會服務（上門置辦宴席）的鼎盛時期，能請得起福記的都是未被戰爭拖垮的富豪之家。1953年福記易名“福臨門”，取“福到”之意，在此后的幾十年里，歷經金融海嘯，依舊不愁生意。
創始人徐福全是當時香港首富何東家里的主廚，來頭不小。福臨門多年來也一直是高端粵菜食肆的佼佼者，堪稱粵菜的教科書式典范，培養出無數名廚。福臨門一直是徐福全的五子徐沛鈞和七子徐維均合力經營，不料兄弟反目，鬧到對簿公堂。事件之末，是2013始，香港和澳門的福臨門受五子掌管，七子分得除港澳地區之外的所有福臨門分店，并將這些地區的福臨門全部更名為“家全七福”。自此，楚河漢界由此涇渭分明。
福臨門的菜單與60多年前的老菜譜相比沒有多大變化，傳統在這家餐廳根深蒂固。福臨門以貴價食材著稱，包括原只吉品鮑、紅燒頂裙翅及蟹皇燴官燕等。光是燕鮑翅菜肴，就占據了菜單1/4的頁面。
以一道預訂菜肴豬肚鳳吞官燕為例，這道菜頗似法國名菜““Poularde en vessie”，是將釀了松露片的雞放入豬膀胱中扎緊，文火慢燉多時，讓各材料味道交相融合，達到異常鮮美的目的。福臨門的這道菜是將一斤重的官燕填入三黃雞的腹部，再用豬肚扎緊慢熬而成。上桌前，侍者會將豬肚和雞依次劃開，最里面的官燕重見天日，讓人嘖嘖稱奇。豬肚軟彈、雞肉鮮美，官燕柔滑，讓這道菜成為了福臨門的拿手招牌。
除了名貴菜肴，傳統家常菜在福臨門也得以呈現最地道的味道。蘿卜燘牛筋腩煲（柱候/咖哩）、荷葉云腿蒸田雞腿、花雕煀雞（需時四十分鐘）、鮮蘆筍炒鴿脯都做得十分出色。福臨門的點心同樣表現不俗，基本都是傳統貨色，如雞粒荔芋角、鮮蝦腐皮卷、瑤柱雞包仔，任點都不會出錯。
福臨門目前在香港有2家分店，分別位于九龍和灣仔。灣仔店面積更大，巨大的牌匾頗有舊上海夜總會的派頭。兩家分店的裝修均有一定年頭，稍顯老舊，服務員也有一定年紀，經驗老道。兩家分店的包房都不算大，且在包房用餐人均低消1500港幣。一般無需等位，海鮮及燕鮑翅建議提前預訂。
值得一提的是，福臨門的烤乳豬很受歡迎，不少本地人愛整只預訂。原只乳豬每日限量，需提前5個工作日預訂，每只1500港元，兩家分店皆可取貨。
