特斯拉Models是所有人都非常熟悉的汽車，但實際上駕駛和乘坐過它的卻沒幾個。作為通勤車，夜間充電白天使用的設計本身很合理，充電管理的手機軟件也創意十足。Model S的續航相對市面上大部分電動車還有一定優勢，但是相對于燃油車而言，續航優勢便蕩然無存了。隨著車齡增長，對它的質量投訴也開始逐漸增加。
 
現款在售的Model S按照電池容量分為不同型號，性能與續航各不相同，性能從低到高分別為75D、100D和P100D。根據美國《消費者報告》的評測，75D的零百加速時間為5.1秒，在冬季的續航里程為290公里（180英里），溫暖天氣中為378公里（235英里）。高性能的P100D零百加速時間為2.7秒，特斯拉美國官網上面標注的續航里程為335英里（約539公里），實際續航里程會根據車外溫度、行駛速度和暖氣開關而上下浮動。如果在零下10度以120km開啟暖氣行駛，P100D的最大續航僅為360km。
 
特斯拉Model S采用單速變速箱，沒有齒輪變速箱帶來的頓挫感，提速迅速而線性，動力輸出比燃油車順滑很多，整個過程中完全沒有噪音產生，這固然沒有汽油車的機械質感，但是在日常駕駛中可以杜絕發動機產生的噪音，車廂內也會安靜許多。
 
盡管特斯拉Model S的車身算不上輕巧，但卻擁有非常好的駕駛樂趣。標準模式下，一切都很恰到好處，由于沒有笨重的發動機拖住前軸，下置電池將車身重心壓得很低，轉彎非常敏捷。即使安裝尺寸較大的夏季輪胎，Model S 的運動天賦也絲毫不減，如果再加上選配的空氣懸掛，在鋪裝路面上的行駛感受會大幅提升。由于沒有發動機噪音，所以在行駛時會讓其他聲音變得很清晰，尤其是胎噪，這是車廂內最明顯的噪音源。
 
內飾方面，在Model S上可以看見很多奔馳上的元素，因為就是奔馳提供的零部件，比方說懷擋、車窗升降按鈕。特斯拉除了某些內飾部件組裝工藝一般般，總體還算得上精致，但是缺乏亮點，因為東西本身不多，又是科技簡約風格，沒有太多地方讓設計師發揮，在75D上還算正常，但是到了P100D還是同一套內飾，就明顯誠意不足了。中控的大屏幕看上去很有科技感，觸控也比較靈敏，但是Model S只有觸控屏這一種控制方式，在駕駛時比較分散注意力。
 
Model S的后排有三個座位，但是乘坐三個成年人會稍顯擁擠，由于下方放置了電池，又要保證足夠的離地間距，所以后排地板明顯高一些，后排乘客頭部空間比較局促，也會有一些蹲坐的感覺，大腿前半部分缺乏足夠的支撐，長距離乘坐會比較累。
 
特斯拉沒有發動機，所以除了正常的尾箱外，車頭部分也有一個行李箱，后排座椅也支持放倒，行李空間在同級當中非常出色。
 
特斯拉是一個新興汽車企業，可靠性是一個明顯短板，而且它還會有各種莫名其妙的方法出故障，比如說冬天車門把手會頻繁失靈，電吸門失靈，門關不上，自動泊車系統失靈，蹭到旁邊的車。Model S就入選了美國《消費者報告》2018年最不可靠車型榜單和英國What Car 2018年度最不可靠車型。
 
安全方面，特斯拉在E-NCAP和A-NCAP中獲得五星評價，但在IIHS的主駕駛小面積偏置碰撞僅獲得Acceptable，也沒有參與副駕駛小面積碰撞測試，大燈一項僅獲最低評價Poor。另外，特斯拉在全球范圍內發生過數起不知緣由的自燃事故，也由于乘客錯誤使用AutoPilot輔助駕駛而發生數次事故。