日本目前銷售的皇冠是第十五代，代號S220，現在國內銷售的皇冠是第十四代，也是國產的第三代，代號S210，即將迎來停產，而且也不會有下一代的生產計劃，終端優惠幅度非常大。
皇冠國產以來，定位在逐漸下降，第十二代的競爭對手是奧迪A6、奔馳E級等豪華C級車，到了13代，就以奧迪A4為競品了。可能有人會覺得這是一汽豐田沒有搞清皇冠的定位，所以造成今天這個結果，但實際上，皇冠在日本市場的定位也不斷向年輕化靠攏，甚至在運動性方面的進步讓土屋圭市都大為驚訝。
第十四代皇冠在早期有2.5L V6的版本，采用5GR-FSE引擎搭配愛信6AT，但在改款以后，取消了V6車型，全系使用8AR-FTS發動機。這和漢蘭達、IS、NX上的是同款發動機，雙渦流、雙噴射、雙循環，搭配愛信8AT，日常駕駛非常平順，換擋邏輯很清晰，換擋動作也難以察覺。
皇冠在動力上沒有太多亮點，因為動力輸出調校非常保守，零百成績接近10秒，和寶馬5系、奧迪A6L動輒7、8秒的成績很難相提并論。燃油經濟性上則屬于2.0T發動機的中等水平，百公里平均油耗大概在9.8升左右。
盡管第十五代皇冠更偏向年輕化，但是第十四代的懸掛調校延續了第十二代的穩重，在過一些溝坎的時候，車廂和路面的隔絕感很強，對于震動的吸收也很干凈。坐在皇冠的后排，依舊能得到豪華C級車的乘坐體驗。
皇冠它在保證乘坐舒適性的同時，在追求一定的運動性，但是很難要求它像一臺小鋼炮一樣，即便是第十五代，也因為車頭太過沉重而缺乏良好的轉向手感，十四代也有這樣的問題，只是說它相較于第十二代皇冠而言，在駕駛性上已經是同級優秀的水平了。在同級當中，操控性較好的另一款車也只有凱迪拉克XTS。
在乘坐舒適性方面，皇冠表現一貫優秀，空間非常寬裕，座椅設計也很優秀，家人和領導都很難挑出什么毛病。在一些細節設計上，這一代皇冠還是能夠看出一些“老車型”的影子。中控臺下方的儲物空間開口較小，把智能手機放進去都有些吃力，杯架的尺寸又太大，水杯很容易晃倒。這一代皇冠的娛樂系統采用了雙屏幕，然而操作方式和老皇冠基本相同，反應也稍慢，而且相對這款車型的氣質來說，那塊巨大的屏幕實在有點突兀。
在C-NCAP的碰撞測試中，2015款皇冠2.5L時尚版參加2015年第二批碰撞測試獲得5星級安全評價。總體得分：57.0分。