雖然現在的IS是雷克薩斯旗下的車型，但是最初在日本，是以豐田Altezza名義銷售的。豐田在1998年于日本發布了Altezza，并獲得了當年“日本年度車”的頭銜，并且參演了一集《頭文字D》，到了1999年和2000年，才以雷克薩斯IS 200的名稱在北美和歐洲上市。
第一代IS 200，用的是1G-FE的2.0L 6缸發動機，當時也有IS 300，用的是豐田牛魔王的2JZ發動機，可以輸出上千匹馬力，當時深受各家改裝廠的喜愛，另外一款RS 200，搭載3S-GE直列4缸發動機，則被豐田TRD投放于亞洲的各種賽事中。IS的競爭對手是寶馬3系、奔馳C級，由于當年德系車在3.0L發動機上還搭配了手動變速箱，而IS 300只有自動變速箱，而且E46的3系也是一代經典，所以IS的銷量是一年不如一年，換代前的2004年，在美國的全年銷量已不足10000臺。
2005年底，第二代IS上市，Altezza的名字也因為雷克薩斯正式引入日本而停止使用。第二代IS是繼GS后，第二臺根據L-finesse設計哲學生產的車型。在日本、美國、加拿大，是以IS 250、IS 350等三個型號銷售，IS 250搭載了4GR-FSE V6發動機，204匹馬力，分別有后驅和四驅的版本，IS 350則搭載3.5L 2GR-FSE V6發動機，306匹馬力。在歐洲市場則另有一個220d的柴油發動機版本。中國市場只有一款3.0L 3GR-FE V6發動機版本，除了傳統的4門版以外，還有300C的敞篷版，這兩個版本都是目前二手車市場保值率奇高的車型。
目前在售的IS是第三代車型，于2013年1月發表，設計源自2012年巴黎車展展出的LF-CC Concept概念車，前臉換成了新的家族式紡錘形設計。當年在國內上市的時候是一個IS 250，因為改成了一臺2.5L的自吸發動機，但是在2014年馬上就迎來了小改款，將2.5L自吸換為2.0L渦輪增壓發動機，也就是漢蘭達上面那臺8AR-FTS，所以2015款的IS也改名為IS 200t。
2017款也有一個Face Lift，雖然動力總成沒有變，但是雷克薩斯將旗下所有的200t車型統一換成了300，搭配了愛信的8速手自一體變速箱，最大馬力245匹，比漢蘭達多了25匹馬力，最大扭矩350牛米，官方給出的零百加速是7秒。國內目前以300的后驅版本為主，在美國等地區則有300的四驅版本、搭載V6發動機的350，能輸出311匹馬力，也分為后驅和四驅。另外，不論300還是350，都有一個F Sport版本。
IS 350的發動機在2009年被評為該年度的沃德十佳發動機之一，2.0T的發動機表現也十分優異，但是IS的整備質量達到了1650kg，比四驅版的CR-V還重了40kg，所以IS的動力不像同級的那些轎跑車那樣迅猛。
說到這臺8AT變速箱的話，換擋的平順性是不需要強調的，它的重點反而是在手動換擋，據廠家表示，IS在手動模式下，0.2秒就能完成換擋，0.2秒對于雙離合變速箱來說確實不算快，但是作為一臺傳統的AT變速箱，這個表現還算是令人滿意的。
IS的操控并不能說很準確，因為它本質上并不是一款性能車，在性能和舒適性之間，雷克薩斯永遠都會偏重于舒適性，如果你只是稍稍地快開，它給你的響應是夠迅速的，但是當你真正地去在彎道中尋找它的極限，你會發現轉向并沒有應有的爽快感和精準性。即便是它有運動模式，即便還有F Sport版本，即便是前雙叉臂后多連桿，但是，它始終是臺雷克薩斯。
雷克薩斯的內飾水平也是頂級的，如果說奔馳內飾代表最典型的歐式豪華風格，那么雷克薩斯則是日式典雅的代表，不過IS的Remote touch多媒體系統有過于復雜之嫌，與寶馬i-Drive、奔馳Command系統、奧迪MMI系統相比，雷克薩斯這套系統在駕駛時使用更讓人分神。
IS最大的缺點是座艙空間非常擁擠，進出車廂的過程不算是太方便，因為它是一個前置后驅的布局，再加上采用了多連桿的后懸掛，后排的空間非常有限，中間的地臺隆起也非常高，它沒有轎跑的動力和操控，但卻只有轎跑的空間。
雷克薩斯的可靠性一向極高，被稱為“不會犯錯的汽車”，但IS卻是雷克薩斯車系中可靠性較低的一款。盡管可靠性仍然高于大多數對手，但10年左右車齡的IS，故障還是會比較多，要注意保養。
雷克薩斯IS曾在2013年被E-NCAP（歐洲新車安全評鑒協會）評選為最安全的大型家用車，它在IIHS中也表現優秀，在所有碰撞項目中均獲最優評價，是IIHS的頂級安全車型。
雷克薩斯IS測評報告