K5是一款充滿設計感的汽車，第三代和第四代都由彼得·希瑞爾主導設計，第三代在設計上更穩重，而2015年推出的第四代則更偏向運動，2018年中期改款后又進一步提升了顏值，與同級日系對手相比，雖然不是特別亮眼，但是設計依舊在線。
起亞K5在中國的歷史可以追溯到Optima，它可以看做是索納塔的起亞版。這個車系最早起始于2000年，它在全球大多數市場都叫Optima，中文名叫“遠艦”，在歐洲和加拿大銷售時叫Kia Magentis。從第二代開始，這臺車在韓國本土改名為Kia K5 ，中國版本和韓版使用相同的名字，而在其他國際市場繼續叫Optima。
在2018年中期改款以后，中國市場的K5改名為K5 Pro，推出了符合國六排放標準的車型。動力總成方面，依舊是1.6T搭配岱摩斯7速干式雙離合和2.0L自吸發動機搭配派沃泰6AT，這兩套動力總成都已經非常成熟了。韓國車企在干式雙離合的調校上水平相當高，和大眾不相上下，但是從可靠性來看，我們更推薦2.0L自吸車型。
K5的操控和動力都是實用為主，2.0L搭配6AT這一套動力總成運作很平順，而且換擋及時，換擋動作輕微，駕駛感受很自然，舒適取向非常明顯。自吸發動機搭配傳統變速箱，這樣的動力總成已經非常成熟了，在使用體驗和可靠性方面都經歷了足夠的考驗，更符合大多數人的需求。
K5也有混合動力的車型，雖然廠商宣稱這套混合動力比豐田的還要省油，但實際上它的架構比豐田、本田和通用的混動技術要簡單得多，它在擁堵路段確實可以做到省油，但高速油耗表現甚至還不如同等排量的自然吸氣版本。
K5的底盤表現得比較沉穩，針對中國路況做了重新調校，懸掛整體偏軟，路面細碎震動過濾品質很好，但在過一些大坑洞的時候，會感覺到車身有一些搖晃，缺乏了凱美瑞和雅閣那種韌性，很難體現出高級感。K5也有可變阻尼方向盤，低速時會過于輕盈而顯得很虛假，在速度逐漸起來以后，方向盤手感會自然很多，但是指向性確實不強，只是為了方便日常駕駛。
K5在靜謐性方面也屬于中上水平，路噪和風噪的隔絕做得很好，發動機噪音也不會輕易傳進車廂內，但是輪胎比較挑路面，在一些爛路或者速度比較高的情況下，會受到一些胎噪的滋擾。
K5的后排很難挑出什么毛病，空間方面很充裕，頭部和膝部都有很大余量，中央地臺隆起也不算高，后排空調出風口也不占用后排乘坐空間，后排乘坐三位成年人也不會覺得擁擠。座椅的厚度、形狀都很合適，靠背角度比較躺，沒什么可以抱怨的。
在中期改款以后，K5在配置上有很大提升，除了最低配以外，基本上把舒適性配置都配齊了，包括無匙進入、后排空調出風口、主副駕電調、全景天窗，車燈方面也給了LED大燈，配備有自適應巡航、車道偏離警示、主動安全系統，性價比非常高。
可靠性方面K5表現也還不錯，這幾年韓國車這個方面的提升很快。在美國《消費者報告》的調查中，K5的購買者滿意度相當高，也能從側面證明它質量上的可靠。
K5在安全性方面表現很好，它在E-NCAP上獲得了5星評分，同時也是IIHS的頂級安全車型（TSP+）之一。中國市場的全新K5參加了2016年CNCAP第一批碰撞測試，獲得五星評級，得分為58.2分。
起亞K5測評報告