在起亞的車系當中，K指的是轎車，KX為SUV，而KX Cross從命名上看是SUV，但后面的Cross又意味著它是一款跨界車，一般人很難搞清楚它的來頭，但實際上KX Cross就是一款從K2小型轎車平臺改造出來的跨界車，只是外型很像SUV而已。
 
KX Cross可以說是兩廂版K2，但并不是隨意拉皮了事，從車身線條來看完全是獨立設計的，加上了CUV常見的黑色防刮材料以及車頂行李架，營造出一點功能性的感覺，但是由于KX Cross車身較短，后輪拱部分的黑色防刮材料有一部分侵入到車門上，不太美觀。KX Cross也會有些和K2相同的元素，比如大燈和尾燈，而2018款的大燈帶有透鏡，照明效果相較于2017款的鹵素燈也會有明顯提升。車身方面，KX Cross和K2相差不大，車身高了50mm，最小離地間距增加了15mm，在通過性方面會比K2有較明顯的提升。
 
KX Cross在早期推出時只有1.4L自然吸氣發動機，搭配派沃泰6AT，雖然邏輯清晰，換擋平順，但是基礎排量小，最大馬力也僅有100匹，只能勉強應付日常代步。在推出2018款時，KX Cross僅有一個車型，改用1.6L自然吸氣發動機，最大馬力為123匹，繼續搭配6AT，改進了之前動力孱弱的缺點，建議優先選擇2018款。
 
KX Cross采用前麥弗遜后扭力梁的懸掛配置，轉向為電子助力轉向，手感過于輕盈，雖然適合家用，但是回饋確實不太真實，指向性也屬于往哪邊打就往哪邊走的水平。KX Cross的隔音靜謐性反而讓人比較驚喜，各方面噪音都隔絕得比較好，只是在100km/h以上會有胎噪和風噪傳進來，日常市區行駛并不會受到噪音的滋擾。
 
作為一臺8萬元級別的小型車，在內飾方面很難要求太多，KX Cross在內飾部分會采用較多硬塑料，觀感尚好，但觸感稍顯廉價。起亞把省出來的成本都放在配置上了，KX Cross標配備ESP、無匙進入、自動大燈，中控屏幕也支持Apple CarPlay和CarLife功能，盡管缺乏主動安全配置，但是在這個級別，標準配置已經非常豐富了，另外也有很多配置可供選裝。
 
KX Cross的乘坐空間比很多德系緊湊型車都要充裕，175cm左右的乘客坐在后排都有充裕的頭部空間以及膝部空間，座椅靠背角度適中，坐墊長度足夠，大腿部分可以得到足夠的支撐，中央地臺隆起很小，偶爾乘坐三個成年人也是沒有問題的。
 
KX Cross在三大件方面都非常保守，自然吸氣發動機搭配6AT的動力總成非常成熟，故障率很低，其他零部件也沒有高發的投訴項，是一款可靠性良好的車型。安全方面，KX Cross在2018年參加了C-NCAP的碰撞測試，獲得四星評分，總分為51.10，屬于中上水平。