軒逸脫胎于大名鼎鼎的日產藍鳥（Bluebird）。藍鳥在1959年由日產推出，是日產歷史上生產周期最長、累計生產數量最多的車型系列，到了七十年代，日產藍鳥和豐田花冠、本田思域一起，成為日本汽車進軍美國市場的主力軍。
 
2000年的第9代藍鳥被命名為藍鳥·SYLPHY，軒逸的歷史由此開始，2006年推出的第10代藍鳥仍然添加SYLPHY標識，成為事實上的第二代軒逸，這款車在中國由東風日產進行國產，東風日產把SYLPHY譯名定為軒逸。2012年日產汽車推出第3代軒逸，但車身的藍鳥字樣卻消失了，藍鳥這個品牌被使用到了一臺新的僅供中國市場的緊湊型車身上。
 
2015年軒逸的銷量高達33萬輛，成為僅次于朗逸的中國市場銷量第二的轎車。
 
軒逸很有可能是第一款因為互聯網而在中國取得巨大成功的轎車，無數統計都表明，軒逸在中國的滴滴和優步專車當中，占有極高的比例。這大概有兩個主要原因，第一是作為每年開幾十萬公里的運營車輛，遠比每年一兩萬公里的家用車更加注重油耗表現，而軒逸的燃油經濟性一直有口皆碑，第二是軒逸出色的性價比，軒逸幾乎是這個級別日系車里面最便宜的。專車司機的選擇也給了中國乘客一個意外的福利：擁有了非常舒適的乘坐體驗，因為軒逸的后排舒適程度恐怕是這級別里最好的，而且車內非常安靜，很多乘客都在軒逸那個大沙發一樣的后排入睡過。
 
軒逸是優點和缺點都非常鮮明的車型，它的優點是乘坐舒適，駕乘輕松，經濟省油，但它在操控方面有非常多缺點。為了追求舒適，軒逸的懸掛調校非常軟，因此給人感覺有些輕飄，而且在高速路上方向穩定性也不夠好，這使得駕駛員對它的操控不會太有信心，你如果真的開它去轉急彎的話，確實會有懸掛會橫向漂移的感覺——而同樣并不追求操控的卡羅拉給人的感覺就比它要“扎實”得多。
 
軒逸的CVT變速箱也是徹底的舒適導向，和豐田及本田的CVT變速箱比起來，在效率上明顯落后許多。這臺變速箱有時候面對復雜的操作邏輯有點無所適從，而豐田和本田的CVT就能做到像傳統的自動變速箱一樣，對動力的傳輸直接而又緊致，軒逸的這部CVT對比起來讓人感覺有些掉隊了，當然它本來就已經臨近換代。
 
過去的軒逸在動力和操控上并不顯山露水，但實測起來卻頗有水準，上一代藍鳥軒逸2.0L的車型實際上是當時所有自然吸氣的緊湊型車里面最快的，加速性能遠遠超過同樣2.0排量的速騰和福克斯，也比思域、馬自達3和卡羅拉要快。而這一代軒逸似乎已經完全放棄了性能追求，這是一臺乘坐遠比駕駛舒適的汽車，它的設計也許一開始就瞄準那些對駕駛無欲無求的家庭，和很多習慣了“慢慢開”的女司機。
 
在可靠性方面，這一代軒逸的口碑也出現了顯著下降，1.6L排量的軒逸燒機油已經鬧得沸沸揚揚，在美國消費者報告的大樣本統計中，軒逸的可靠性表現也很一般。
 
在安全方面，軒逸作為家用車絕對優秀，新款軒逸于2013獲得同類型車最高安全級別TSP，添加主動安全系統之后，又于2015、2016年獲得TSP+。