目前在售的軒逸其實有兩款，一款叫軒逸經典，本質上是2006年上市的第二代，另一款是2013年上市的第三代軒逸。在第三代軒逸上市以后，老款逐漸淡出市場，直到2016年又重新以經典軒逸為名，和第三代同堂銷售。
盡管經典軒逸用CVT變速箱替換了以往的4AT變速箱，動力總成和第三代區別不大，但是整個車型已經是上一個十年的產物，不能滿足目前的安全需求，我們不太推薦購買。不過正是因為車型比較舊，售價比第三代軒逸低了幾萬，所以銷量依舊非常可觀。
第三代軒逸采用了HR16DE發動機，這款發動機從2006年到現在，也已經過去十幾年，長久以來都有燒機油的現象，只是現在燒機油沒有第二代那時候嚴重，而且這臺發動機其實也算是耐用省心，除了偶爾加點機油以外，基本上25萬公里都不會有什么故障。
變速箱方面軒逸是有前后期之分的，同樣是CVT變速箱，前期款變速比為7.3，中期改款后為8.7，在加大變速比以后，軒逸在市區行駛時就比以前多了一些輕快感，不會再讓人感覺動力綿軟，這在1.8L版本上會更明顯一點，但是1.8L版本現在已經停售了。日產CVT變速箱在可靠性方面稍弱于豐田和本田，會有小概率出現變速箱頓挫和異響，問題集中于2016款。
除了燃油版以外，第三代軒逸還推出了純電版，技術方案來自于日產聆風，電機最大功率為80kw，最大扭矩為254牛米，官方公布的最大續航里程為338km。油改電以后，前排會和燃油版有一定的差別，包括擋桿、方向盤等等。電池沒有侵占后備箱空間，但是會把后排座椅往上升一點，壓縮了一部分頭部空間。日產對于純電軒逸有一套完整售后方案，其中最有價值的是整車三年保值回購，即三年內約定回購價格為補貼后最終成交價的55%。
沙發和懸掛都非常柔軟，這是軒逸乘坐舒適的主要原因，但這也導致了軒逸在高速變線和過彎時容易側傾和車身不穩。在中期改款后，日產將軒逸的懸掛硬度調高了10%，這種調校看上去背離家用舒適的初衷，但其實是為了矯正懸掛過軟的問題，而且10%這個數值對軒逸來說改變不是那么的大，它本質上還是一臺懸掛柔軟的家用車。
中期改款以后軒逸的內飾配置也得到了升級，舒適性配置在自動擋次低配上已經比較齊全，真皮方向盤、真皮座椅、8英寸觸摸屏、無匙進入都有配備，至于后排出風口則要到次頂配才會出現。軒逸在內飾做工和用料方面一向都走居家路線，它未必會很豪華，但是觀感很溫馨，摸上去大部分地方也是軟質材料，在耐用度方面也足夠優秀。
其他品牌的座椅叫座椅，日產的座椅到緊湊級就已經可以叫沙發了，后排座椅在柔軟度方面并沒有比前排差太多，空間也非常充裕，乘坐舒適性在同級當中非常優秀，但是由于車身寬度只有1760mm，所以坐三位成年人是比較擁擠的，配備天窗的車型也會因為占用了一部分車頂空間，而導致后排視線受到阻礙，稍顯壓抑。
出于安全考慮，第三代軒逸比經典軒逸更值得推薦，從2013年上市以來，在IIHS的碰撞測試中，成績一直都非常穩定，獲得三次TSP、一次TSP+。