北京現代的車型命名向來都讓人眼花繚亂，你看這個悅納，以前好像完全沒有聽過，但實際上它的英文名叫Verna，正是上一代瑞納的后繼車型，而現在在售的瑞納，英文名叫Reina，則是一款定位比悅納稍低的小型車。
和現款瑞納不同，悅納在外觀方面有明顯的設計痕跡，在輪廓上沿襲了上一代瑞納的流體雕塑設計，C柱部分有一個小溜背，從側面可以看出很自然的流線型。正面是現代家族化進氣格柵，大燈和進氣格柵連接緊密，上方則沿著發動機蓋向后延伸，一體感很強，只是限于售價，全系標配鹵素大燈。車尾的形狀會比老款瑞納方正一點，但是尾燈形狀較為修長，結合起來看也不會太無聊。
動力方面以1.4L自吸發動機為主，頂配為1.6L自吸發動機，低配車型搭配6速手動變速箱，中配以上均搭配派沃泰6AT自動變速箱。在銷量方面，1.4L自動擋低配車型兼顧了價格和配置的優勢，成為主力銷售車型，建議優先選擇。
1.4L自吸發動機搭配6AT，其實并不算是特別好的選擇，因為小排量發動機輸出功率并不高，但是6AT擋位又比較多，日常行駛當中換擋動作會比較多，有比較大的油門輸入時，往往需要連降兩擋才能輸出足夠動力，不過現代對這臺6AT的調校已經很成熟，換擋動作比較輕微，不會太干擾駕駛感受。
乘坐感受方面也算是悅納的優勢所在，盡管沒有堆積太多隔音物料，但是風噪胎噪的抑制比鋒范、致炫要好很多。唯一的不足在于扭力梁后懸掛，雖然市區駕駛時比較柔軟舒適，但是在高速通過一些減速帶時，后梁會有較為明顯的拋跳感。
內飾方面主要看車型，手動擋車型會缺失很多舒適性配置，觀感也偏廉價，1.4L頂配和1.6L車型的配置相對齊全，多功能方向盤和天窗均有配備，但是觸控液晶屏也只是選配，不過高配車型有四向調節方向盤，這一點給好評。
后排乘坐空間夠用，但座椅偏矮，大腿支撐性不足，乘坐并不算十分舒適。因為溜背造型導致后排頭部空間不足，180cm以上的乘客會感到局促，后排腰線較高，車窗也不大，矮一點的乘客會感覺視野受限。
悅納在可靠性方面表現尚佳，沒有高頻故障，自然吸氣發動機搭配傳統6速自動變速箱也很成熟，正常保養即可。