R級是梅賽德斯ML級和GL級相結合的產物。R級想把MPV的豪華空間和轎車的操控性能打包在一起。只標配了6個座位的R級看上去算不上一臺MPV。它經常被認為是一臺更加豪華、寬大的家用轎車，只不過不太方便停泊而已。

 

所有R級都標配了全時四驅，讓這輛大車在雨雪天不至于陷車。在奔馳所有車系都紛紛“升檔”的今天，7G-tronic七速自動變速箱的配置顯得有點太老舊，換擋遲疑的現象也頻頻在R級身上出現，幸好奔馳的變速器控制系統DIRECT SELECT的出現對這一現象有了較大的改善。這一代奔馳R級將原先的自然吸氣發動機更換成了兩臺3.0T雙渦輪增壓發動機，對于一臺龐然大物來講，渦輪增壓的優勢未必真的能發揮出來，反而會將油耗提高不少。

 

奔馳現款R級定位為一款豪華的MPV車型，車內提供五座和七座兩種布局，配置方面則向S級看齊。不過，該車自發布以來在它最初設定的主要市場美國的表現很不盡人意。盡管奔馳向消費者費勁了口舌，人們還是覺得R級是一款奇怪的跨界車。為此，奔馳不得不將更多的R級銷往了中國等少數幾個新興市場。通常這個級別的車型所提供的舒適度和空間都不會太差，但R的第三排舒適度和其他對手相比，確實存在非常明顯的差距。而且奔馳R級的設計也顯得有點江郎才盡，你很難發現最近兩代R級內部空間的顯著區別，所不同的只是些無關緊要的細節，例如方向盤上的喇叭按鍵變大了。在電子手剎大行其道的今天，奔馳仍然堅持著腳剎式的駐車制動方式，作為高檔車型不免讓消費者心生抱怨。

 

盡管奔馳現款R級的市場表現很不如意，但奔馳并不打算徹底放棄這款豪華定位的車型，新一代車型有望在2017年推出。新一代R級將基于W213的奔馳E級車平臺打造，其長度將在5000mm左右，軸距則可能超過3米。車內也將標配七個座椅，并配備全景天窗。動力方面，全新一代R級將同換代E級共享，汽油發動機方面將主打3.0升 V6和4.0升 V8兩套動力，同時新車還將引入插電式混合動力系統。由此可見，新一代R級將要放下跨界車的包袱，MPV血統變得更純正了。

 

可靠性方面，由于上一代GL級和ML級的質量都不太好，因此現款R級的質量仍然不會太樂觀。鑒于新一代E級的可靠性得到了較大幅度的提升，因此下一代R級的質量可能會有較大的改善。

 

安全性方面，由于R級的市場情況很失敗，因此沒有任何碰撞記錄，但這個級別的車對于乘客的保護通常不會欠缺。