中國作為世界最大的汽車市場，車型品種卻不夠豐富。豐田埃爾法就是這樣一輛被“拒之門外”的車。實際上，它在華南地區建立了深厚聲望，這里的路上跑著很多來往于粵港澳三地的豐田埃爾法，曝光率幾乎不低于奧德賽這樣的平民保姆車。在購車門檻極高的香港地區，埃爾法已經成為銷量第一的汽車，擁有一輛埃爾法“保姆車”是富裕家庭的標配，所以它也自然伴隨著富豪明星等于現身新聞和港劇之中。
 
盡管很多人抱怨，國內市場的埃爾法比國外貴太多，但是2015年新一代的埃爾法上市之后，長期加價20萬，供不應求。市場表明了這款豪華MPV的無敵地位。
 
第一代埃爾法遲至2002年才誕生，它的動力來自2.4升和3.0升兩款發動機，都可選裝四驅系統。2010北京車展亮相了左舵版埃爾法，和右舵市場的車型不同，這款正式進口的埃爾法除了改成左舵這一最大變動外，還舍棄了選裝的四驅系統，盡管如此它仍然收到富豪階層的狂熱追捧，即使時至今日，購買埃爾法仍然要付出20萬人民幣左右的加價。
 
2012年，2.4L埃爾法換下了那臺4速手自一體變速箱，換上了和國外市場上相同的CVT無級變速箱和6檔手自一體變速箱，燃油經濟性和操控體驗進步的同時也提高了造車成本。不過，廣汽豐田曾表示埃爾法市場狀況良好的話會進行國產。如果實現國產，技術難度和制造成本都會降低。
 
現款3.5L排量的埃爾法的動力系統直接移植于雷克薩斯RX350，一切動作都在輕描淡寫間完成，怠速時的平靜已經達到皇冠水準。受到2噸自重的影響，埃爾法的百公里加速度自然落后于相同動力總成的漢蘭達，但加速的平順性是一流的，在實際操作中，一臺3.5升發動機足夠讓駕駛員信心滿滿地超車。埃爾法還有一個專為運動和改造愛好者設計的版本名為Vellfire，它的造型頗為動感，不過并不在國內銷售。
 
豐田的造車技術在業界是神一般的存在。埃爾法的底盤、動力系統在豐田普瑞維亞、雷克薩斯RX身上已經得到了證明，而這些車的質量和安全性都毫無懸念地達到教科書級別。
 
新一代埃爾法最令人印象深刻的就是它那個武士鎧甲般的前臉，這種奇怪的設計可能要結合日本的漫畫文化才能理解。新款埃爾法的裝載量和乘坐舒適性仍然毋庸置疑，千萬不要被日版埃爾法的“低廉”售價迷惑，具備加熱方向盤、16色可調節LED氛圍燈、電動滑軌門、后排娛樂系統的“亞太版”埃爾法，絕對無愧于它頂級豪車的售價。
豐田埃爾法測評報告