杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會(huì)開幕式、2023 Super Bowl（美國(guó)春晚）賽前表演、2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)以及2025蛇年央視春晚等，并多次受到央視新聞聯(lián)播等權(quán)威媒體報(bào)道，是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，全球銷量歷年領(lǐng)先。

在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)提交國(guó)內(nèi)外專利申請(qǐng)200余項(xiàng)，其中授權(quán)專利180余項(xiàng)。

 

杭州宇樹科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.），簡(jiǎn)稱宇樹，是一家從事軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)民用機(jī)器人公司，于2016年8月26日成立，法定代表人是王興興，注冊(cè)地址位于浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室。

 

宇樹專注于消費(fèi)類和行業(yè)級(jí)高性能通用腿和人形機(jī)器人、六軸機(jī)械手等的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。2013年-2016年，王興興開發(fā)了全自由度高性能四足機(jī)器人XDog。2016年8月26日，王興興創(chuàng)立杭州宇樹科技有限公司。2017年，公司重構(gòu)的四足機(jī)器人Laikago問世。2019年，發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人。2020年，發(fā)布教育酷玩四足機(jī)器人 A1。2021年6月，發(fā)布【伴隨仿生機(jī)器人】Go1。2022年，推出Unitree PUMP健身泵。2023年，推出全新一代消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Unitree Go2，并發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1。2024年，公司發(fā)生工商變更，新增深圳市創(chuàng)新資本投資有限公司等股東，注冊(cè)資本增至約239.9萬人民幣；公司發(fā)布Unitree G1人形智能體，首席執(zhí)行官王興興表示人形機(jī)器人已經(jīng)開始試點(diǎn)落地，同時(shí)公司宣布完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，宇樹科技的人形機(jī)器人亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)。

 

截至2022年7月，宇樹科技累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)，是國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)，國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。2024年，宇樹科技入選中國(guó)十大人形機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，在2024福布斯中國(guó)人工智能科技企業(yè)TOP 50榜單中位列第43名，并入選《2024福布斯中國(guó)創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)》。

 

宇樹是：

· 開創(chuàng)了低成本高性能四足機(jī)器人技術(shù)方案的先河（2013年）

· 全球最早公開零售高性能四足機(jī)器人的公司（2016年）

· 全球歷年銷量領(lǐng)先

· 全球四足機(jī)器人行業(yè)落地領(lǐng)航者（始于2017年）

· 全國(guó)范圍內(nèi)最早參與全國(guó)抗震救災(zāi)等演習(xí)

· 全球四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整合能力最強(qiáng)的公司

· 全球頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)圈卓越貢獻(xiàn)與影響力

· 全球最早獲得IP68防護(hù)等級(jí)認(rèn)證的四足機(jī)器人公司（2021年）

 

宇樹文化理念：

宇樹愿景： 用科技推動(dòng)世界進(jìn)步

宇樹使命： 創(chuàng)建世界的科技樹

宇樹文化： 極致洞察，自我成就，協(xié)助共贏

行動(dòng)戰(zhàn)略： 時(shí)刻警惕，抓核心邏輯，立關(guān)鍵目標(biāo)，細(xì)心雕琢，極限完善，鑄就天宇

行動(dòng)指南： 細(xì)分目標(biāo)，高效執(zhí)行，校核結(jié)果，反饋溝通

 

宇樹社會(huì)貢獻(xiàn)：

宇樹通過不斷創(chuàng)新的技術(shù)和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為社會(huì)帶來重要的貢獻(xiàn)。從2021年牛年央視春晚、2022冬奧會(huì)開幕式到2023年Super Bowl賽前表演，再到2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)，宇樹持續(xù)為消費(fèi)者和專業(yè)用戶提供創(chuàng)新體驗(yàn)。

自2017年起，宇樹一直致力于推動(dòng)高性能通用足式/人形機(jī)器人在不同行業(yè)的應(yīng)用。這些機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及電力巡檢、勘測(cè)探索和公共救援等關(guān)鍵領(lǐng)域，為社會(huì)發(fā)展提供了有力支持。

創(chuàng)始人寄語：

人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。

真正美的事物極具感染力，然而整個(gè)行業(yè)卻鮮有改變現(xiàn)狀，一直在模仿，但這不是我們的目標(biāo)，我們堅(jiān)定的認(rèn)為創(chuàng)新才是企業(yè)發(fā)展的基石，并期待與每個(gè)志同道合的你攜手共進(jìn)！ 幾年來，Unitree不斷豐富產(chǎn)品線、提高產(chǎn)品性能，持續(xù)推進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)線的建設(shè)與完善，深耕四足機(jī)器人賽道2B與2C市場(chǎng)，同時(shí)歷經(jīng)跨維度的成長(zhǎng)之路，目前已涵蓋消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂等領(lǐng)域，讓人們的工作和生活更便捷、舒適和高效。 Unitree始終堅(jiān)信：成為一個(gè)細(xì)分行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，這是時(shí)代賦予我們每個(gè)人的使命！我們期待與大家一起用群體的力量開啟“科技推動(dòng)世界”的新征程！這是一條越走越不孤獨(dú)，越走越行穩(wěn)致遠(yuǎn)的道路。 因?yàn)榭萍嫉陌l(fā)展，原本遙不可及的技術(shù)，已經(jīng)走進(jìn)了尋常百姓家，我們是為了把每一天的美好留在生活里，更是為了用民生所需，從而點(diǎn)亮一顆又一顆人類的科技樹!

 

發(fā)展歷程：

2013年-2016年，王興興開發(fā)了使用低成本外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能四足機(jī)器人XDog。2016年8月26日，王興興辭職創(chuàng)業(yè)，通過天使投資創(chuàng)立杭州宇樹科技有限公司。

2017年，宇樹重構(gòu)的四足機(jī)器人Laikago問世（取自太空狗Laika），按照尺寸、體型、動(dòng)力性能等性能需求，獨(dú)立研發(fā)了電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及主控、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及全新重構(gòu)的控制系統(tǒng)。

2019年，宇樹發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人，定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人，采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機(jī)身設(shè)計(jì)。

2020年，宇樹發(fā)布全新超高性價(jià)比教育酷玩四足機(jī)器人 A1，小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s。

2021年2月，24臺(tái)A1以小牛“犇犇”的形象登陸央視牛年春晚，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤同臺(tái)演出《牛起來》。

2021年6月，宇樹發(fā)布【伴隨仿生機(jī)器人】Go1，以其超低價(jià)格和優(yōu)秀的感知運(yùn)動(dòng)能力，成為真正走入大眾生活的移動(dòng)機(jī)器人。

2022年2月，109 臺(tái) Go1機(jī)器狗排成冬奧會(huì)字樣，作為《冬奧會(huì)》開幕式中杭州城市的代表亮相；同月央視《元宵晚會(huì)》上，2臺(tái)B1機(jī)器狗穿上虎殼，與冰墩墩一起作為央視特殊工作人員，化身成生威虎“泰哥”，和多位演員同臺(tái)獻(xiàn)藝舞蹈。

2022年4月，宇樹推出Unitree PUMP健身泵，其核心動(dòng)力源自機(jī)器人關(guān)節(jié)力控技術(shù)，開啟隨時(shí)隨地、短時(shí)高效、科學(xué)健身模式，推動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)健身進(jìn)入新時(shí)代。

2023年7月，宇樹推出全新一代消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Unitree Go2 具身智能新物種 ，標(biāo)配4D超廣角激光雷達(dá)，AI大模型賦能；8月，宇樹正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1，該機(jī)器人具備全球近似規(guī)格最高動(dòng)力性能；杭州亞運(yùn)會(huì)中，采用宇樹機(jī)器狗運(yùn)輸鐵餅和標(biāo)槍，并獲得“顯眼包”的愛稱；而在亞殘運(yùn)會(huì)的火炬?zhèn)鬟f中，宇樹工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1作為智能導(dǎo)盲犬的應(yīng)用，為殘疾人火炬手提供科技支持；11月3日，宇樹發(fā)布了全新的Unitree B2工業(yè)四足機(jī)器人，速度6m/s，持續(xù)負(fù)載40kg，持續(xù)行走續(xù)航5h。

2024年2月，宇樹發(fā)生工商變更，新增深圳市創(chuàng)新資本投資有限公司、美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)（上海）有限公司、中信證券旗下金石成長(zhǎng)股權(quán)投資（杭州）合伙企業(yè)（有限合伙）等為股東，同時(shí)，公司注冊(cè)資本由約193.5萬人民幣增至約239.9萬人民幣，多位主要人員也發(fā)生變更，并宣布完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投；5月，宇樹發(fā)布G1人形智能體，AI化身，售價(jià)9.9萬元起，超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間角度，23~43個(gè)關(guān)節(jié)，首席執(zhí)行官王興興表示人形機(jī)器人已經(jīng)開始試點(diǎn)落地；9月，宇樹人形機(jī)器人亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)，并完成數(shù)億元人民幣C輪融資，投后估值或達(dá)80億人民幣；12月，宇樹更新一條Unitree B2-W機(jī)器狗視頻，并配文稱，“在發(fā)布量產(chǎn)一年后，Unitree B2-W工業(yè)輪足，覺醒了更多天賦技能”，視頻顯示，Unitree B2-W機(jī)器狗可以完成托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體、沖跳、極地跑酷，從極為陡峭的山坡上快速滑下，在淺水中疾行，在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負(fù)載40kg前進(jìn)爬坡，甚至能馱起一名成年男子前行。

2025年1月16日，宇樹科技公布旗下人形機(jī)器人G1的最新升級(jí)動(dòng)向。根據(jù)宇樹披露的視頻，本次升級(jí)主要著重在機(jī)器人行走和奔跑的步態(tài)當(dāng)中。

2025年1月28日，參加《2025年中央廣播電視總臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》，表演節(jié)目創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》。工程師張陽光介紹，此次蛇年春晚登臺(tái)表演的人形機(jī)器人擁有19個(gè)關(guān)節(jié)，為了完成轉(zhuǎn)手絹的動(dòng)作，給每條手臂又額外增加了3個(gè)，讓機(jī)器人擁有極高的靈活度和精準(zhǔn)度，像人類一樣完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等動(dòng)作。2月10日，宇樹科技發(fā)布廣納賢才的消息。崗位月薪資從1.5萬元—7萬元之間，年薪最高可超過91萬元。2月12日，2025年中央廣播電視總臺(tái)元宵晚會(huì)上，撒貝寧身穿機(jī)器人同款花棉襖，扶著機(jī)器人登臺(tái)亮相。

2025年2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇樹科技人形機(jī)器人在京東平臺(tái)開售。此次宇樹科技共上架兩款人形機(jī)器人，其中價(jià)格最高的為65萬元。截至2月13日，兩款機(jī)器人均已下架。宇樹科技旗艦店客服回復(fù)稱，G1（機(jī)器人）已預(yù)訂完，H1需聯(lián)系銷售人員。其他電商平臺(tái)的宇樹科技官方旗艦店暫未上架人形機(jī)器人。同日，對(duì)于人形機(jī)器人下架這一情況宇樹科技向媒體回應(yīng)稱，“任何普通用戶都可以買的，我們不反對(duì)購(gòu)買”。2月14日消息，宇樹科技官方發(fā)布最新視頻，并配文：“算法升級(jí)，任意舞蹈任意學(xué)”。2月18日，宇樹科技表示：春晚過后，宇樹人形機(jī)器人銷量需求飆升。未來，四足機(jī)器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進(jìn)入消費(fèi)級(jí)時(shí)代。2月，杭州宇樹科技有限公司申請(qǐng)注冊(cè)了一枚圖形商標(biāo)，商標(biāo)樣式為該公司登上春晚的扭秧歌機(jī)器人的形象。該商標(biāo)的國(guó)際分類為21，商品/服務(wù)包括：家用器皿；玻璃杯(容器)；瓷、陶瓷、陶土、赤陶或玻璃制藝術(shù)品等。2月，杭州宇樹科技有限公司申請(qǐng)注冊(cè)一枚“春晚機(jī)器人”樣式圖形商標(biāo)，國(guó)際分類為廚房潔具，當(dāng)前商標(biāo)狀態(tài)為等待實(shí)質(zhì)審查。2月，杭州宇樹科技有限公司申請(qǐng)注冊(cè)多枚“秧Bot”及春晚秧歌機(jī)器人圖形商標(biāo)，國(guó)際分類涉及服裝鞋帽、健身器材、教育娛樂等，當(dāng)前商標(biāo)狀態(tài)為注冊(cè)申請(qǐng)中。2025年2月23日，上海寶山區(qū)、上海大學(xué)與宇樹科技政校企三方共建上海寶山上大通用機(jī)器人研究院。

2025年2月25日，宇樹科技更新一則視頻，標(biāo)題為“功夫BOT：宇樹G1”，并表示“算法繼續(xù)升級(jí)，任意動(dòng)作任意學(xué)”。從視頻來看，功夫BOT可以打拳，可以回旋踢，回旋踢完之后，腿可以穩(wěn)穩(wěn)落地而不倒。